Родился 27 февраля 1922 года в селе Ларисовка Чернянского района Курской области.

Летом 1941 года окончил Ново-Оскольский техникум механизации сельского хозяйства. В первые месяцы войны Иван Иосифович был направлен в Полтавское техническое училище на курсы воентехников, которые он окончил в сентябре 1941 года, после чего был зачислен в состав 207-го артиллерийского полка 10-й Пушечной бригады 6-го дивизиона Резерва Верховного Главнокомандующего Западного фронта.  

  Иван Иосифович принимал участие в боях за освобождение города Курска, в Курской битве, освобождал города Карачев, Сухиничи и многие другие населённые пункты.

 В январе 1944 года были освобождены города Мозырь и Калиновичи, за что личному составу полка, где служил Иван Иосифович, была объявлена благодарность в приказе Верховного Главнокомандующего И.В. Сталина.

В 1945 году был переведён в 135-й миномётный полк 2-ой Миномётной бригады и в его составе в мае 1945 года участвовал в овладении городом Бранденбург.

 После взятия Берлина и подписания Акта о капитуляции германских войск, Иван Иосифович продолжил службу в Берлине в 124-й гаубичной артиллерийской бригаде большой мощности в должности автотехника дивизиона.

 Маючий Иван Иосифович был отмечен многими наградами: орденом «Красной Звезды», двумя орденами «Отечественной войны» II степени, медалями «За отвагу», «За победу над Германией», «За взятие Берлина», «За освобождение Варшавы», медалью Жукова, юбилейными медалями и памятными знаками.

Из-за тяжёлой травмы Ивану Иосифовичу пришлось демобилизоваться в апреле 1948 года в звании старшего техника-лейтенанта. Работал в Курском автоучкомбинате преподавателем, а после выхода на пенсию – мастером в Курском сельскохозяйственном профессиональном техническом училище №27.

Скончался Иван Иосифович Маючий 20 марта 2007 года.