Родился 12 июля 1907 г. в селе Пушкарном Обоянского района Курской области. Окончил четыре класса начальной школы. Работал хлебопашцем, после окончания шестимесячных курсов –8 лет садовником, бригадиром в Обоянском плодопитомнике. В 1929–1931 гг. проходил службу в рядах
Красной Армии в инженерных войсках. После демобилизации, возвратившись в Обоянь, до войны работал два года завхозом районного земельного отдела, затем десятником на строительстве элеватора.
П.И. Арнаутов был призван в Красную Армию 23 июня 1941 г. Боевое крещение принял в Смоленском сражении. В сентябре 1941 г. в ходе Ельнинской наступательной операции красноармеец Арнаутов был тяжело ранен, эвакуирован в госпиталь.
После возвращения в строй был направлен в 160-ю стрелковую дивизию 40-й армии. Сражаясь на Брянском и Воронежском фронтах, П.И. Арнаутов участвовал в Воронежско-Ворошиловградской стратегической оборонительной операции. В сентябре 1942 г. в бою на реке Дон был ранен вторично. Вернувшись в свою дивизию, в конце 1942 г. он был направлен в сапёрный взвод 443-го стрелкового полка.
Зимой-весной 1943 г. П. И. Арнаутов в составе саперного взвода 443-го стр. полка осуществлял инженерное сопровождение стрелковых подразделений, наступавших в рамках Острогожско-Россошанской операции и Третьей битвы за Харьков. Во время контрнаступления немецких войск под Харьковом он принимал непосредственное участие в боях на реке Северский Донец у Белгорода.
Летом 1943 года на Курской дуге красноармеец П. И. Арнаутов в составе своего подразделения участвовал в боях за Белгород, затем освобождал Харьков. Отличился П.И. Арнаутов и при форсировании реки Днепр южнее Кременчуга. Стремясь отвести свои войска с левого берега Днепра за Восточный вал, немецкое командование пыталось задержать продвижение советских войск активным минированием подходов к реке. При занятии 267-м гв. стр. полком села Солонцы гвардии красноармеец П.И. Арнаутов произвёл инженерную разведку подступов к населённому пункту, в ходе которой обнаружил и разминировал несколько заминированных участков, обезвредив при этом 15 противотанковых и 10 противопехотных мин. К утру 29 сентября 89-я гв. стр. див. ликвидировала остатки войск противника в районе Стогноевка, Коноплянка, Келеберда и вышла на берег Днепра. Из переправочных средств в дивизии имелось всего три лодки А-3 и четыре малые надувные лодки, поэтому сапёрам приходилось работать с полным напряжением сил, переправляя на правый берег бойцов штурмового батальона 267-го гв. полка и изготовляя плоты для переправы основных сил дивизии. В течение вечера 29 сентября гвардии красноармеец П. И. Арнаутов на резиновой лодке А-3 под интенсивным огнём врага сделал 7 рейсов через Днепр и перевёз на плацдарм у села Успенка 25 солдат и командиров. Во время одного из рейсов лодка была пробита пулей и начала наполняться водой, но Пётр Иванович, активно работая вёслами, успел довести её до берега и высадить очередную группу бойцов. Наскоро заделав пробоину, на обратном пути он на полузатопленной лодке вывез на левый берег тяжело раненого солдата. В последующие дни Арнаутов продолжал самоотверженно работать на переправе. В период с 30 сентября по 6 октября он перевёз через водную преграду ещё 25 бойцов, 8 миномётов калибра 82 миллиметра и 10 ящиков мин, а также дважды доставлял на правый берег горячее питание.
До конца 1943 г. гвардии рядовой П. И. Арнаутов неоднократно проводил группы разведчиков через минные поля в тыл немцев и к их переднему краю. Накануне Кировоградской наступательной операции перед разведчиками была поставлена задача взять «языка». В ночь с 4 на 5 февраля 1944 г. разведгруппа выдвинулась к немецким позициям у села Треповка. Впереди группы двигался сапёр Арнаутов, который должен был сопроводить разведчиков через вражеские инженерные заграждения, а также подготовить проходы в минных полях и колючей проволоке для намеченного на 5 января наступления. Во время ведения разведки Пётр Иванович сделал четыре прохода, обезвредив 37 мин. При подходе к позициям немцев группа советских бойцов столкнулась с немецким дозором. Вступив с неприятелем в перестрелку, Арнаутов уничтожил одного немецкого солдата, а второго захватил в плен и доставил в штаб дивизии. Таким образом, оба задания были успешно выполнены. Зимой 1944 года Красная Армия начала освобождение Правобережной Украины. 89-я гв. стр. див., сражаясь в составе 53-й армии, принимала участие в Кировоградской, Корсунь-Шевченковской и Уманско-Ботошанской операциях. Сапёры дивизии, в том числе и гвардии красноармеец П. И. Арнаутов, помогали наступающим частям преодолевать немецкую оборону, многочисленные водные преграды, начавшуюся вскоре распутицу и бездорожье. В середине апреля 1944 г. части 53-й армии вышли к Днестру, и форсировав реку в районе города Дубоссары, захватили плацдармы на правом берегу. Хорошо проявивший себя в боевых операциях на Украине П. И. Арнаутов получил сержантское звание и был назначен командиром отделения своего сапёрного взвода.
В июне-июле 1944 года 89-я гв. стр. див., переданная в состав 5-й удар. армии, вела напряжённые бои за расширение плацдарма на реке Реут западнее города Оргеева. Ставка разрабатывала наступательную операцию в Молдавии и Румынии, и командование постоянно требовало свежих данных о противнике.
11 августа 1944 г. командир отделения саперного взвода 267-го гвардейского стрелкового полка 89-й гвардейской стрелковой дивизии гвардии сержант П.И. Арнаутов, выполняя задание по разведке инженерных и огневых позиций противника у с. Исаково Оргеевского района (Молдавия), организовал переправу разведывательной группы через р. Реут и проделал три прохода в минном поле. Это дало возможность разведчикам выполнить поставленную задачу. Приказом командира 89-й гвардейской стрелковой дивизии от 18.08.1944 г. за мужество, проявленное в боях с врагом, гвардии сержант П.И. Арнаутов был награжден орденом Славы 3-й степени.
К концу 1944 года пользовавшийся в части большим авторитетом бывалый сапёр П. И. Арнаутов получил звание гв. ст. сержанта и был назначен на должность помощника командира сапёрного взвода. Перед началом Варшавско-Познанской операции Пётр Иванович осуществлял руководство работой групп сапёров непосредственно на переднем крае. В ночь на 13 января 1945 г. под интенсивным артиллерийско-миномётным огнём противника его группа произвела снятие своих мин, а непосредственно перед наступлением в ночь на 14 января он со своими бойцами сумел скрытно пробраться к переднему краю противника и проделать три прохода в проволочных заграждениях и минных полях противника. Стрелковые подразделения по сигналу к атаке смогли беспрепятственно достичь первой линии немецких траншей и сходу овладеть ею.
Прорвав немецкую оборону, 89-я гвардейская дивизия устремилась на запад… Пётр Иванович со своими бойцами четырежды переходил реку Одер по льду по колено в воде, очищая берега реки от мин и проволочных заграждений.
Перед форсированием реки Одер он с бойцами четырежды переходил по льду реку по колено в воде, очищал берега от мин и проволочных заграждений. Гвардии ст. сержант П.И. Арнаутов приказом по 5-й ударной армии от 5 марта 1945 г. был награждён орденом Славы 2-й степени.
23.04.1945 г. в Берлине в ходе уличных боев во главе группы бойцов П.И. Арнаутов со своими бойцами подобрался к препятствию. Заложив взрывчатку, сапёры разрушили баррикаду, освободив дорогу бронетехнике, которая быстро подавила огневые точки врага. На следующий день командир полка поставил Арнаутову задачу изучить возможность прохода войск по Берлинскому метрополитену. Спустившись в подземку с группой бойцов, Пётр Иванович очистил от немцев полтора километра метро и произвёл в тоннеле инженерную разведку, что позволило перебросить в тыл противника стрелковые соединения и несколько артиллерийских орудий и обеспечить дальнейшее продвижение полка к центру Берлина. Продолжая со своими бойцами действовать в разведке, Арнаутов обнаружил слабое место в обороне противника на подступах к реке Шпрее и захватил два неподорванных немцами моста, что позволило полку быстро переправиться на другой берег. Боевой путь Пётр Иванович завершил 2 мая водружением Красного знамени на одном из административных зданий в центре Берлина.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15.05.1945 г. гвардии старший сержант Арнаутов Петр Иванович был награжден орденом Славы 1-й степени.
12 октября 1945 г. П.И. Арнаутов демобилизовался из армии. С 10.07.1946 по 15.05.1952 работал кладовщиком на овощесушильном заводе в г. Обоянь, с 25.07.1952 по 27.03.1964 – заведующим мучным складом на Обоянском хлебокомбинате, с 25.04.1964 по 25.10.1966 – сторожем во вневедомственной охране при Обоянском РОВД, с 31.10.1966 по 26.09.1967 – подземным дорожным на шахте «Северная» треста «Дзержинскуголь» в городе Дзержинске Донецкой области (Украина). Затем вернулся в Обоянь и трудился на местном пищевом комбинате. Умер 12 апреля 1974 г. Похоронен в Обояни на Казацком отделении городского кладбища. В Обояни на фасаде дома, где жил П.И. Арнаутов, установлена мемориальная доска.
Награды: ордена Отечественной войны 2-й степени, Красной Звезды, Славы 3-й степени, 2-й степени, 1-й степени, медали «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.», «За взятие Берлина» и др. Увековечен на стеле «Героям-курянам» в Курске, на стеле Героев в Обояни.
