Родился 20 января 1900 г. в слободе Николаевка (ныне в черте города Фатежа) Курской области. Учился в фатежской школе № 2, работал на маслобойном заводе в Фатеже.
В 1919 г. был призван в ряды Красной Армии. В 1925 г. окончил военное пехотное училище, в 1932 г. – бронетанковые курсы, в 1941 г. – курсы усовершенствования командного состава.
В 1939 г. участвовал в боях на реке Халхин-Гол, был награждён орденом Красной Звезды.
В боях Великой Отечественной войны с октября 1941 г. В июле 1943 г., в ходе Курской битвы, полковник П.Е. Лактионов руководил танковой разведкой. Он разработал план применения танковых частей в наступательной операции и руководил их действиями при развитии прорыва и при разгроме противника у станций Поныри и Малоархангельск. Командир 21-й гвардейской механизированной бригады (8-й гвардейский механизированный корпус, 1-я гвардейская танковая армия, 1-й Белорусский фронт) гвардии полковник П.Е. Лактионов особо отличился в ходе Берлинской стратегической наступательной операции. В период наступления на Берлинском направлении с 15 апреля 1945 г., идя в авангарде корпуса, прорвал сильно укреплённую оборону немцев на плацдарме реки Одер западнее города Кюстрин (ныне Костшин-над-Одрой, Польша), у Зееловских высот и, развивая наступление, своей бригадой уничтожил коммуникации, живую силу и технику противника. 25 апреля 1945 г. он во главе бригады ворвался в Берлин и завязал уличные бои. Бригадой было уничтожено 713 солдат и офицеров противника, 2 пушки, 9 пулемётов, 9 миномётов, 22 автомашины, 2 самолёта и 3 паровоза. Кроме того, было взято в плен 834 солдат и офицеров противника. 26 апреля 1945 г. гвардии полковник П.Е. Лактионов был тяжело ранен и 27 апреля 1945 г. умер в госпитале. Похоронен: повят Гожувский, Зеленогурское воеводство, Польша, перезахоронен: город Мендзыжеч, повят Мендзыжечский, Любушское воеводство, Польша. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 г. гвардии полковнику Лактионову Петру Ефимовичу было присвоено звание Героя Советского Союза (посмертно). Награды: ордена Ленина, Красного Знамени (два), Отечественной войны 2-й степени, Красной Звезды, медали. Его имя присвоено Фатежской средней школе №2. Увековечен на стеле «Героям-курянам» в Курске.
