Родился 27 ноября 1916 г. в деревне Обжи Хомутовского района Курской области. Детство провел в родной деревне, затем переехал в село Зёрново Суземского района Брянской области. Окончил педучилище в городе Севске Брянской области в 1935 г. Работал учителем, а с 1938 г. – директором школы в селе Страчево Суземского района Брянской области. В Красной Армии с июня 1940 г. В 1941 г. окончил Сталинградское военно-политическое училище, в 1943 г. – курсы командиров батарей при Ленинградском артиллерийском училище в г. Костроме. В боях Великой Отечественной войны с октября 1941 г.
Воевал на Западном, Центральном, Белорусском, 1-м Белорусском фронтах. Участвовал в Московской и Курской битвах, в освобождении Украины, Белоруссии, Польши, в Берлинской операции и штурме рейхстага.
Батарея 86-й тяжелой гаубичной артиллерийской бригады (5-я артиллерийская дивизия, 4-й артиллерийский корпус прорыва, 3-я ударная армия, 1-й Белорусский фронт) под командованием капитана Н.Ф. Любезного, выйдя 21 апреля 1945 г. на окружную автостраду в районе населенного пункта Блумберг (северо-восточнее Берлина), разгромила группу автоматчиков и подбила 2 пушки, открыв путь дивизиону на Берлин. Затем с взводом управления переправился на подручных средствах через канал Берлин-Шпандау, разведал огневые средства врага и подавил их огнем батареи, обеспечив форсирование канала пехотой и ее выход к реке Шпрее.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 г. капитану Любезному Николаю Фёдоровичу было присвоено звание Героя Советского Союза.
После войны служил заместителем командира артиллерийского дивизиона в составе Группы советских войск в Германии. В 1948 г. окончил Высшую офицерскую артиллерийскую школу в городе Коломне. В 1949–1960 гг. служил на различных командных должностях в артиллерии. С ноября 1960 г. полковник Н.Ф. Любезный в запасе. Работал начальником отдела кадров Брянского областного управления общественного питания. Умер 7 ноября 1987 г. Похоронен на Советском кладбище в Брянске.
Награды: ордена Ленина, Красного Знамени (два), Богдана Хмельницкого 3-й степени, Александра Невского, Отечественной войны 1-й и 2-й степеней, Трудового Красного Знамени, Красной Звезды (два), медали «За боевые заслуги», «За доблестный труд» и «За взятие Берлина». Имя Любезного носит улица в Брянске. Увековечен на стеле «Героям-курянам» в Курске, на стеле Героев в Хомутовке.
