Пётр Алексеевич Михин родился 2 марта 1921 года в селе Богана Борисоглебского уезда Воронежской губернии.
Он с отличием закончил Борисоглебское педагогическое училище, а также Ленинградский педагогический институт имени А. И. Герцена.
В декабре 1941-го года прошел краткосрочные курсы 3-го Ленинградского артиллерийского училища.
На передовую Пётр Михин попал в 1942-ом году. Он принял боевое крещение в ожесточенных боях под Ржевом. Затем он участвовал в Сталинградской и Курской битвах, освобождал Украину, Молдавию, Румынию, Австрию, Чехословакию и другие страны. За три года войны он был трижды серьезно ранен и дважды контужен. Свой ратный путь он закончил в Китае после капитуляции Японии.
Занимал должности командира взвода, батареи, артиллерийского дивизиона, разведчика.
После войны Пётр Михин преподавал математику в Борисоглебском педучилище. С 1949 года преподавал математику в Суворовском училище города Курска. Он организовал Курское областное отделение педагогического общества РСФСР. С 1967 года Пётр Алексеевич занимал должность заместителя директора Курского института повышения квалификации учителей. В 1974 году Михин был удостоен звания «Заслуженный учитель школы РСФСР».
Он является автором 40 брошюр и научных статей по проблемам образования, 60 рассказов и трёх книг воспоминаний о Великой Отечественной войне. Книга документальных очерков «Война, какой она была» дважды переиздавалась в Курске. В 2006 году книга была переиздана в издательстве «Яуза. Эксмо» под названием «Артиллеристы, Сталин дал приказ!».
Среди наград Петра Алексеевича: ордена Красного Знамени, Отечественной войны I степени (дважды), Отечественной войны II степени, Александра Невского, Красной Звезды; медали «За боевые заслуги», «За взятие Вены», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.», «За победу над Японией».
Пётр Алексеевич является почётным гражданином Ржевского района Тверской области и города Соледара Донецкой области (Украина). С 29 мая 2018 года он также является почётным гражданином города Курска. Имя Петра Алексеевича Михина занесено в Энциклопедию «Лучшие люди России». В Уссурийском суворовском военном училище в июле 2021 года открыта мемориальная доска в его честь.
В 2005 году Пётр Алексеевич принимал участие в Параде Победы в Москве.
Скончался Пётр Алексеевич 7 декабря 2020 года в возрасте 99 лет и был похоронен на Северном кладбище Курска.