Елена Иосифовна Киселева родилась 22 декабря 1922 года в Белгороде в семье служащих. После школы поступила на исторический факультет Курского педагогического института. С 1938 года являлась членом ВЛКСМ.
Во время войны окончила курсы радистов-парашютистов в Москве. Радисткой в составе партизанских отрядов (партизанский билет № 516 выдан на период с ноября 1942 года по май 1945 года) и подпольных организаций, действующих по специальным заданиям, воевала на территории Польши, Чехословакии, Украины.
За достойную службу награждена орденом «Красной Звезды», медалью «Партизану Отечественной войны» II степени, медалью «Народные повстанцы Чехословакии».
С 1 ноября 1950 года Елена Иосифовна преподавала историю СССР в Курской фармацевтической школе (приказ № 33 от 2 ноября 1950 года). Приказом № 28 от 25 сентября 1953 года назначена на должность заведующей библиотекой. В 1956 году вступила в ряды КПСС. На протяжении десяти лет избиралась секретарем партийной организации училища.
Приказом Министерства здравоохранения РСФСР № 860-л от 19 июня 1967 года Е. И. Киселевой объявлена благодарность за хорошую работу по подготовке средних медицинских и фармацевтических кадров.
Елена Иосифовна стала победителем социалистического соревнования в честь 60-летия Великого Октября, была лауреатом всесоюзного конкурса общественных наук. На протяжении нескольких лет руководила патриотическим клубом «Красная гвоздика», созданным на базе училища.
С 1 сентября 1969 года назначена заведующей кабинетом истории.
В 1973 года решением Министерства здравоохранения РСФСР Киселевой Елене Иосифовне присвоено звание «Заслуженный учитель школы РСФСР», а 5 июля 1977 года – звание «Ветеран труда». За свой многолетний труд она была награждена медалью «За доблестный труд».
Решением совместного заседания администрации училища, партийного бюро и местного комитета от 02 декабря 1977 года Елена Иосифовна занесена в Книгу Почета.
23 июня 1977 года Приказом по Курскому фармучилищу Е.И. Киселева была освобождена от занимаемой должности в связи с уходом на пенсию.