Уроженка города Белгород. Родилась 22 декабря 1922 года в семье служащих. После школы поступила в Курский педагогический институт (1940-1947 гг.) на исторический факультет. С 1938 года – член ВЛКСМ.
Во время войны окончила курсы радистов-парашютистов в г. Москве (1943 г.). Радисткой в составе партизанских отрядов (партизанский билет № 516 выдан на период с ноября 1942 г. по май 1945 г.) и подпольных организаций, действующих по специальным заданиям воевала на территории Польши, Чехословакии, Украины.
За достойную службу награждена: медалью II степени «Партизану Отечественной войны» Украинским штатом партизанского движения, орденом «Красной звезды», Польским орденом, Чехословацким орденом, президентом Чехословакии награждена медалью «Народные повстанцы Чехословакии».
С 1 ноября 1950 года – преподаватель истории СССР в Курской фармацевтической школе (приказ № 33 от 2 ноября 1950 г.). Приказом № 28 от 25 сентября 1953 г. назначена на должность заведующей библиотекой. В 1956 году вступила в ряды КПСС. На протяжении десяти лет избиралась секретарем партийной организации училища.
Приказом Министерства здравоохранения РСФСР № 860-л от 19 июня 1967 г. Киселевой Е.И. объявлена благодарность за хорошую работу по подготовке средних медицинских и фармацевтических кадров.
Елена Иосифовна – победитель социалистического соревнования в честь 60-летия Великого Октября. Руководитель патриотического клуба «Красная гвоздика», созданного на базе училища.
С 1 сентября 1969 г. приказом № 48 назначена заведующей кабинетом истории.
В 1973 г. решением Министерства здравоохранения РСФСР Киселевой Елене Иосифовне присвоено звание «Заслуженный учитель школы РСФСР», а 5 июля 1977 г. – звание «Ветеран труда». За свой многолетний труд Е.И. Киселева награждена медалями «Лауреат всесоюзного конкурса общественных наук», «За доблестный труд».
Решением совместного заседания администрации училища, партийного бюро и местного комитета от 02 декабря 1977 года Киселева Е.И. занесена в Книгу Почета.
Приказом № 48 по Курскому фармучилищу от 23 июня 1977 г. освобождена от занимаемой должности в связи с уходом на пенсию с 6 июля 1977 г.