Родился 26 февраля 1925 г. в Курске. В 1940 году окончил семь классов. Продолжил учебу в ремесленном училище №1 по специальности монтера радиосвязи, но из-за оккупации города не закончил его.
В феврале 1943 г. был призван в Красную Армию Курским горвоенкоматом. В действующей армии с июня 1943 г. Боевой путь начал в составе 23-го стрелкового полка 51-й стрелковой дивизии. В декабре 1943 г. получил первую боевую награду – медаль «За отвагу».
В наступательных боях 23–25 декабря 1943 г. личным примером увлекал за собой товарищей, при отражении контратаки уничтожил трех гитлеровцев. 29 апреля 1944 г. при прорыве обороны противника у деревни Заозерье (восточнее города
Полоцка Витебской области, Белоруссия) старший сержант Сидоров в числе первых ворвался с подчиненными в траншею врага, из автомата сразил несколько гитлеровцев, одного пленил. Был ранен, но продолжал выполнять боевую задачу, пока не получил тяжелую контузию. Командиром полка был представлен к награждению орденом Отечественной войны 2-й степени. После выздоровления вернулся в свой полк. Вновь отличился в боях в ходе Полоцкой наступательной операции летом 1944 г. 29 июня 1944 г. в бою за деревню Борисовку (юго-восточнее города Полоцка, Белоруссия) старший сержант Сидоров во время схватки в траншее захватил пулемет противника. Огнем из трофейного оружия ликвидировал две огневые точки и 6 гитлеровцев. Был представлен к награждению орденом Красной Звезды.
8 августа 1944 г. в бою за деревню Жвейдтиле (Литва) Н.Б. Сидоров под артиллерийско-минометным огнем противника поднял стрелков в атаку, потом заменил выбывшего из строя командира взвода и продолжал выполнять боевую задачу. Взвод с ходу форсировал реку Мемеле (7 км северо-западнее города Биржай, Литва) и, преследуя отступающего противника, уничтожил много гитлеровцев, захватил пленного. Был представлен к награждению орденом Отечественной войны 2-й степени. Приказами по 22-му гвардейскому стрелковому корпусу от 8 августа 1944 г. (за бои в апреле 1944 г.), от 4 сентября 1944 г. (за бои в августе) и по частям 51-й стрелковой дивизии (за бой в июне) ст. сержант Николай Борисович Сидоров был награжден тремя орденами Славы 3 й степени. Вручены были только два из них.
В сентябре 1944 г. в боях на подступах к городу Риге (Латвия) был тяжело ранен. Вернулся на фронт, когда шли бои на Кюстринском плацдарме за Одером. Здесь в феврале получил еще одно ранение. На завершающем этапе войны, при штурме гитлеровской столицы, сражался в рядах 37-й механизированной бригады, был автоматчиком 1-го мотострелкового батальона. В уличных боях в городе Берлине лично уничтожил 6 фаустников и офицера, захватил в плен 13 солдат с пулеметом и фаустпатронами, огнем из автомата уничтожил расчет зенитного орудия. За эти бои получил последнюю боевую награду – орден Красной Звезды. В ноябре 1945 г. старшина Сидоров был демобилизован. Вернулся в родной город. 30 лет работал экспедитором областной универсальной базы. Участник Парада Победы на Красной площади в Москве 9 мая 1995 г. Указом Президиума Верховного Совета СССР от 12 мая 1986 г. приказы от 8 августа 1944 г. и 4 сентября 1944 г. были отменены и Николай Борисович Сидоров награжден орденами Славы 2-й и 1-й степени. Умер 29 июня 2011 г. Похоронен в Курске, на Мемориале «Памяти павших в годы Великой Отечественной войны 1941– 1945 гг.» Награды: ордена Отечественной войны 1-й степени, Красной Звезды (два), Славы 3-й степени, 2-й степени, 1-й степени, медали «За отвагу», «За взятие Берлина» и др. На доме, где жил Н. Б. Сидоров (ул. Цюрупы, 81), установлена мемориальная доска. Увековечен на стеле «Героям-курянам» в Курске.
